1978-ban vehette át színészi oklevelét a Színház- és Filmművészeti Főiskolán, majd ezt követően a szolnoki Szigligeti Színházhoz szerződött le. Játszott a Pesti Magyar Színházban, a Katona József Színházban, az Új Színházban, a Bárka Színházban. A Nemzeti Színház társulatát 2002-től erősíti.
Édesanyja Dévay Kamilla szintén színésznő volt, kétszer is játszottak együtt a színpadon. Édesapja, Udvaros Béla rendező is igazgatta lányát egy előadás kapcsán. Első szerepeit tévéfilmekben és sorozatokban kapta. Több magyar fim főszerepét alakította. Bonyolult szín- és hangváltások szakadatlan lendülete élteti alakításait. Emlékezetes színházi és filmszerepei mellett a Dés – Bereményi szerzőpáros dalaival is nagy sikert aratott.
Udvaros Dorottya Kossuth-és Jászai Mari-díjas színművésznő, a Halhatatlanok Társulatának örökös tagja.