flottával (Concepción, Trinidad, Santiago, Victoria, San Antonio) elindult Spanyolországból, hogy elsőként körbehajózza a Földet. A 270 fős legénység főleg spanyolokból, kisebb részt portugálokból állt, de elenyésző számban Európa más részeiből és Észak-Afrikából is voltak köztük tengerészek. A hajók decemberben elérték a brazil partokat, majd 1520 januárjában a La Plata torkolatában horgonyoztak le. A kemény és hideg telet Patagóniában vészelték át. A keresett átjárót több hónapos kutatás után lelték meg, majd újabb egy hónapig bolyongtak a szigetek közt, eközben az egyik hajó elsüllyedt, egy másik eltévedt és visszafordult. 1520 októberében érték el a Szüzek fokát, innen délre megtalálták az átjárót. Az ítéletidőben eltűnt egy hajójuk, de 38 nap alatt megtették a 600 km-es utat, és kiértek a Déli-tengerre. Innen északnyugati irányba tartottak, a Fűszer-szigeteket keresve. Három hónapig hajóztak, de nem találtak lakott szárazföldet. Az időjárás nyugodt volt, ezért nevezte el Magellán „Csendesnek” az azelőtt Déli-tengernek nevezett óceánt. 1521-ben elérték a Fülöp-szigeteket, ahol eleinte jó kapcsolatokat alakítottak ki a törzsfőnökökkel. Cebu szigetének királya hajlandó volt felvenni a kereszténységet. Magellán azonban elkövette azt a hibát, hogy megpróbált beavatkozni a helyi viszályokba. Mintegy hatvan emberrel akart partra szállni, hogy rendezzen egy konfliktust. Combján nyíllövés érte, sebe pedig halálosnak bizonyult, 1521. április 27-én meghalt. Halála után a lecsökkent számú legénység az egyik hajót felgyújtotta, s a maradék kettőn folytatta az utat. 1521 októberében végre rábukkantak az áhított Fűszer-szigetekre, ahol szegfűszeget, szerecsendiót, fűszereket vásároltak. Az egyik hajó Panama felé indult, de visszakergette egy vihar, és portugál fogságba esett. Az utolsó hajó, a Victoria azonban nevéhez illően a Jóreménység-fokát megkerülve, súlyos szenvedések és nélkülözések után 1522. szeptember 6-án hazaért Spanyolországba. Az expedíció a világ térképét is átrajzolta: kiderült, hogy a földfelszín nagyobb részét tenger borítja, amely egységes világóceánt alkot.
Akit bővebben érdekel a téma azok Laurence Bergreen: Magellán a Föld körül című könyvét megtalálják az oroszlányi Kölcsey Ferenc Művelődési Központ és Könyvtár gyűjteményében.