Balmazújvárosi nyolcgyermekes szegényparaszti családból indult útjára. Egyik nagyszülője analfabéta volt, de ő maga kitűnően tanult az elemi iskolában. 1947 tavaszán a Szabad Nép hirdetésére jelentkezett a Színművészeti Főiskolára: a Horváth Árpád Kollégiumba munkás- és parasztfiatalok jelentkezését várták. A felvételire menet eltévedt Budapesten, a csizmája feltörte a lábát, így mezítláb szavalta el Petőfi Sándor, Szülőföldem című versét. A vizsgabizottság azonnal felfigyeltek az őstehetségre. Húsz évesen a Ludas Matyi megformálásáért a Karlovy Vary-i filmfesztiválon a legjobb férfialakítás díját kapta. A főiskola elvégzése után előbb vidéki színháznál kellett játszania, ezért három évadot a debreceni Csokonai Színházban töltött. 1955-től a Madách Színház művésze lett. Vámos László rendező 1954-ben ráosztotta Rómeó szerepét, s ez a karakterformálás indította el színpadi karrierjét. 1954-ben Jászai Mari-díjjal tüntették ki. 1955-től, amikor már a Madáchban játszott, egyre rosszabb idegállapotba került. 1957. június 20-án öngyilkossága vetett véget életének. Törőcsik Mari évtizedekkel később azt nyilatkozta, Soós abba betegedett bele, hogy nem arra használták amire való. Intellektuális szerepeket csak elvétve kapott.