Édesapja Szinetár Miklós Kossuth-díjas rendező, édesanyja Hámori Ildikó szintén Kossuth-díjas színésznő. Dóra tizenhárom évesen lett ismert első, Dóra című albumával, melyről a Buli után a takarítás lett a legismertebb dal. Elvégezte a Magyar Táncművészeti Főiskola néptánc-színpaditánc tagozatát. Később különböző budapesti  tánciskolákban klasszikus balettet, szteppet, akrobatikát tanult. A Szolnoki Szigligeti Színházban kezdte a színészi pályáját. Híres darabokban, mint például a Nyomorultakban, vagy az Óz, a csodák csodájában is játszott. Később volt szabadfoglalkozású is. 2001-ben a Budapesti Operettszínházhoz szerződött. Szinkronhang is volt már, például a Kicsi kocsi: Tele a Tank című film egyik karakterének, Maggienek, akit Lindsay Lohan alakított. Ezen kívűl Keira Knightleyt négyszer szinkronizálta, a Karib tenger Kalózaiban. A 2011 nyarán megjelent Hupikék Törpikék 3D című filmnek is "odaadta" a hangját. Magánélete mondhatni nem annyira szerencsés mint a karrierje, három gyermeke van három különböző férfitől. Bár most már megtalálta a boldogságot, hét éve él Makranczi Zalán mellett, aki szintén színész.