amerikai bábművész, animátor, rajzfilmes, színész, feltaláló, filmes és forgatókönyvíró. Leginkább a Szezám utca és a The Muppets nevű franchise készítőjeként ismert. Gyerekkora korai részét Lelandben töltötte, majd családjával a marylandi University Parkba költözött. Családja első tévéjének érkezését "a serdülőkora legnagyobb eseményének" nevezte. Nagy hatással volt rá Edgar Bergen rádiós hasbeszélő, illetve a Kukla, Fran and Ollie és a "Bil and Cora Baird" nevű televíziós bábsorozatok. Henson 1954-ben kezdett dolgozni a WUSA-TV nevű amerikai televíziós csatornánál, miközben a hyattsville-i Northwestern High School tanulója volt. Érettségi után a Maryland Egyetemre kezdett járni. Itt készítette el első, öt perces bábsorozatát, amely a Sam & Friends címet kapta. Ennek a sorozatnak a szereplői lettek a Muppetek előfutárai, illetve itt bukkant fel Breki, a béka korai verziója is. A műsoron belül Henson elkezdett akkoriban újnak számító technikákkal kísérletezni, amelyek megváltoztatták a bábfilmek világát. Ezek a technikák közé tartozott az is, hogy a bábművész kamerán kívül tudjon dolgozni, ne látszódjon a személy a képernyőn. Henson úgy gondolta, hogy a televíziós báboknak élet és érzékenység kell, ezért textillel befedett, rugalmas, gumiból készült bábokat hozott létre, melyekkel sokkal több érzelmet lehetett kifejezni. Akkoriban egy játékbaba karjait zsinórral irányították, de Henson rudakat használt a Muppetek karjainak mozgatásához, ezzel nagyobb teret adva az érzelmek kifejezésének. A műsor sikeres volt, de Henson elkezdett kételkedni abban, hogy bábokkal dolgozzon az érettségi után. Pár hónapot Európában töltött, ahol hatással voltak rá az európai bábművészek, akik művészetként tekintettek munkájukra. Ezt követően reklámokban, egyéb gyerekeknek szóló projekteken és talk-show-kon dolgozott, miután visszatért a Muppetekhez. Álma az volt, hogy mindenkit szórakoztasson velük. 1958-ban alapította meg feleségével a The Jim Henson Companyt. A cég a mai napig Henson gyermekeinek kezében van. 1990. május 16-án hunyt el Manhattanben, 53 éves korában.